Un Raspberry pour un système anti-collision

Bonjour,

Les vis seront reçues demain si tout va bien.

Pour le moment, on a rempli la boite avec tout ce qu'il y a à y mettre.

C'est plein comme un œuf!

Avant, par prudence, nous avons réalisé une copie de la carte micro Sd, un fichier ISO, afin de réduire le temps d'intervention.

Et comme on n'a pas trop confiance dans l'informatique en général, on a utilisé une 2nde carte sur laquelle on a mis l'image créée et

cela a fonctionné.  Donc, notre sauvegarde est considérée comme bonne.



Voila à quoi ressemble cette bette à 3 cornes.

On a utilisé des élastiques pour la fermeture de la boîte.

Puis essais dehors.



Le pack batterie à l'ombre du mini escabeau.

Et là, on voit que le Gps n'est pas fonctionnel, le TTGo ne communique pas avec la Raspberry.

Comme cela fonctionnait à plat, sur une chaise, on va ouvrir et vérifier ces connexions délicates.

On trouvera et on indiquera o^ù peuvent se trouver les points "d'indélicatesse".

Daniel

Allez courage dans cette courageuse aventure. Merci encore pour ce roman-photo qui nous tient en haleine

Bonsoir,

il faut bien se rendre à l'évidence, les Raspberry sont gourmands en voltage et intensité.

https://raspberrytips.fr/led-rouge-verte-raspberry-pi/

Donc mon chargeur de tablette améliore un peu mais sans plus.

Dès que l'on met le ventilateur en route, le TTGo n'est plus alimenté. Même avec le bloc batterie/booster, c'est pareil, on

manque de voltage voire d'intensité. Il y aura un gros travail de recherche pour embarquer le Stratux et l'alimenter comme

il nécessite.

Daniel.

Tu tiens le bon bout, je vois que ce n'est pas si simple. Courage . Nous sommes avec toi.
Gilles

Bonjour,

La solution coule de source, on a commandé 1 blocs chargeurs pour Raspberry 4.

Ils sont plus costaux mais sont en Usb-c.

Un adaptateur Usb-c femelle vers micro-Usb mâle et avec 1 chargeur, on se tire d'affaire.

Bien sûr, une seule Raspberry à la fois.

Quant à l'alimentation depuis le 12V, le Booster ne donne que 2A au maxi sur sa prise Usb en sortie.

De plus, j'ai testé à l'instant un câble Usb vers Micro Usb. Les leds ne s'illuminent que faiblement.

Sinon, je vais me rapprocher de cette solution que certains d'entre-vous connaissent:

https://avionicsduino.com/index.php/fr/lalimentation-electrique/

Quand je vois ce qu'ils ont créé, j'en suis très loin et je les admire tant ils ont été capables d'aller loin en terme de réflexion, en terme de réalisation.

Il y a la cours des Grands, j'en suis encore à l'age du balbutiement.

Quand le bloc sera reçu, on postera les nouveaux résultats.

Daniel.

Bonjour,

Après quelques visites aux alentours, back to work!

On a reçu les vis, du type de celles que l'on perd (parfois) quand on démonte un Pc portable.

On a reçu les adaptateurs entre les différents types de connecteurs Usb.  Comme on a retrouvé le bloc d'alimentation de la

Raspberry-4 (prise Usbc), on n'a pas racheté de bloc d'alimentation supplémentaire.  

Ce bloc sort 3.5A, cela fait toute la différence.



La Raspberry est fixée par 4 vis 2.5 x 5.  Maintenant qu'elle ne bouge plus, l'adaptateur Usbc vers Micro Usb ne passe plus, car un

peu trop large.  Un coup de cutter, c'est réparé.

Cette solution d'adaptateur n'est pas si mauvaise que cela.



C'est vendu par 4 et permet de bien se dégager des soucis.

Maintenant, le Stratux c'est dehors.



Avec le boitier fermé et un ventilateur de 40mm de côté, la température indiquée dans la page 'Status' (plus l'éclairage du soleil), monte à près de 59°C.

celle-ci redescend à 52°C quand l'ensemble est remis à l'abri du soleil.  Donc, on va penser à une arrivée d'air forcée pour le montage final.

Le secret n° 1 : une alimentation à 5.1V pouvant donner plus de 2.5A.  On a reçu le module qui peut aller à 5A depuis le 12 volts.

Autrement, on a reçu nos flotteurs, plus le la commande incomplète pour monter le dépressiomètre:



Ce sont des flotteurs doubles pour motos BMW achetés chez Siebenrock.

Il y a le blog de Sevenjohn qui détaille très bien la façon d'apporter les modifications.

Certains m'ont dit que cela pouvait être délicat voire dangereux.

On attend de recevoir le dernier élément, un circuit pour faire fonctionner l'horizon artificiel du Stratux.

Plus pour comprendre que pour utiliser, du moins dans un premier temps, car parfois, on a de mauvaises surprises, être en virage et avoir un horizon à l'horizontale.

Cela s'est déjà vu, alors la prudence est de mise.

Daniel.

Bonjour,

Hier en fin d'après-midi, début du test "longue durée".

Ensemble vissé, en situation normale de fonctionnement comme il devra se trouver lors de son utilisation.

Testé dehors, sur le petit escabeau, il est resté toute la nuit dehors en fonctionnement.

Ce matin, à 8:30, vérifications de son fonctionnement, tout est Ok, température externe 18°C, température interne

35°C.

Reste maintenant à bien comprendre le futur fonctionnement réseau, avec la tablette Android qui utilise les Data,

et en même temps le Wifi dédié au Stratux.

Pour le moment, incompatibilité, on bute certainement sur des conflits entre adresses Ip.

A chaque jour une nouveauté, au delà, c'est trop!

Daniel.

Bonjour,

Hier, réception de l'accéléromètre 9 axes.




La carte Sd est là pour montrer l'encombrement de la bête.

Mais les connexions électriques ne sont pas "directes".

En effet, concernant le capteur de pression, chaque connexion est directe en cela que si on superpose le capteur de pression

au dessus du TTGO où il doit être branché, chaque contact est strictement aligne, l'un au dessus de l'autre, sans se croiser.

Ce n'est pas le cas de la Raspbery et de l'accéléromètre dont les connecteurs vont se croiser.  De plus, avec l'encombrement du ventilateur

et du câble de liaison entre TTGo et Raspberry, la place sera comptée.

C'est pour cela que l'on attend de recevoir des entretoises vissantes, l'accéléromètre sera monté vissé, au dessus de la Raspberry, les connexions seront

faites une par une à la demande, alors que le circuit de pression est fixé en rigide au dessus du TTGo par les peignes rigides servant de connexion électrique.

Je joins un fichier Excel en .xlx.

Ce fichier, une fois téléchargé, vous supprimez le mode protégé.

Ainsi, si vous cliquez sur la désignation de chaque ligne (colonne de gauche), le lien vous amène directement là où l'achat a été fait.
Bonnes recherches,

Daniel.

Bonsoir,

Comme tout a été reçu (enfin presque), journée de travail-plaisir.



une entretoise pour fixer le circuit pour l'horizon artificiel, plus les fils électriques avec connecteurs Dupont (de Nemours).



Les fils ont été coupés sur l'extrémité pour ce capteur: soudure.  La longueur des connecteurs ne permet pas le montage dans une boîte d'aussi faible hauteur.

Les essais ont été effectués dehors.  Mais au bout de 5 minutes, on perd le TTGo en partie (émission Flarm) par manque d'intensité.

1 ventilateur + 1 Raspberry + 1 TTGo + 2 récepteurs (1090 & 868 MHz) + 1 circuit pour la pression connecté au TTGo + 1 circuit d'horizon artificel connecté à la Raspberry.

Le bloc chargeur Raspberry qui donne 3.5A est bien juste.

L'alimentation sera confiée à un abaisseur de tension qui donne 5V 5A depuis le 12V.

Le boitier sera connecté de 2 façons, par la micro Usb censée laisser passer pas loin de 4A et par 2 fils connectés sur 2 broches de la Raspberry un 5V et une masse.

Tout cela issu de l'abaisseur de tension.  Le but, ne pas faire roussir la micro Usb.

Le boîtier d'alimentation donnera aussi du 5V à l'amplificateur d'antenne d'écoute Flarm en direct.

On se rapproche du résultat final, mais il y a encore du chemin à parcourir.

L'amplificateur ainsi que le boitier métallique pour y insérer le bloc d'alimentation : réception entre le 2 et 13 octobre.

Un peu déçu tout de même, mais, à force de puiser des milliampères, on finit par arriver au bout des possibilités.

Donc, on va se trouver une batterie pour les tests dans le jardin avec toute l'alimentation autonome.

On pourra ainsi mesurer l'ampérage réel que doit fournir la batterie 12 Volts, c'est une de mes craintes.

Daniel.

Bonjour,

Les travaux ont repris.

Connexion sur le module 12V/5V-5A.

Et le plus merveilleux, avoir remis la main sur une alimentation stabilisée (près de 4 Kg), qui nous sort du 13V.

Electronique d'il y a plus de 35 ans, où la masse confirmait la qualité de l'appareil.

Au voltmètre, on a 12.36V en sortie, on retrouve 12.36V en entrée du module d'alimentation.

En sortie de ce module, au bout de 2 minutes, on a 5.08 Volts.

Je mesurerai l'ampérage utilisé, en sortie de l'alimentation stabilisée.

Avec cette alimentation, plus de souci de sous-voltage.



Une ancienne alimentation stabilisée qui force le respect.



On sort le 5 V à la fois par la prise Usb et les 2 fils pour alimenter les broches +5 et Masse du Gpio de la Raspberry.

On va laisser tourner ainsi une bonne partie de la journée.

Daniel.

Bonjour,

Un petit oubli: on a reçu hier les nouvelles antennes pour le 868 MHz.

Cela donne cela:



Le gain est à peine meilleur qu'avec les antennes achetées au début du projet.

J'ai d'autres essais à faire.

En particulier, placer un plan circulaire et perpendiculaire à l'antenne et qu'il ait pour rayon la hauteur de l'antenne et

en reliant le plan d'antenne à la masse.

Sinon, tout l'ensemble a tourné toute la nuit, depuis hier après midi.

Les modifications envisagées:

- la plus évidente, une antenne Gps digne de ce nom car tant que celle-ci a une vue dégagée du ciel, on a nos 15 satellites la précision donnée est de l'ordre de 5 à 6 mètres.

- prévoir une entrée d'air forcée car même avec 17°C de température extérieure, le Cpu affiche ses 48°C ;  mais cela ne dépasse pas 54°C à l'ombre par 30°C extérieur.

Les prochains essais: plans d'antenne reliés à la masse de l'alimentation.  Comme ce sera après montage sur l'appareil.

Le boitier 12V/5V 5A ne chauffe pas.  A n'importe quel moment, on peut toucher les radiateurs, ils restent à température ambiante.  Donc, peut-être pas de ventilation quand on

aura reçu sa boîte.  Mais on fera des tests boite fermée et on vérifiera s'il faut ou non ventiler.

Pour ceux qui voudraient se lancer:  je suis tout à fait prêt à vous guider et dépanner.

Nous avons choisi de nous approvisionner via Amazon.  Plus par aspect pratique car en plein milieu de la campagne Deux Sévrienne, la

camionnette de la poste passe 6 jours sur 7.  Chez Aliexpress, Alibaba, Banggood vous arriverez à diminuer la somme par presque 2, ce n'est pas rien.

Je ne peux pas insérer la liste dans ce message par manque de place. Je tente un nouveau message.

Elle ne bougera plus, les tarifs sont arrondis à l'€ supérieur au cours du jour où l'achat a été fait.  En effet, si vous vous

connectez plusieurs fois par jour pour afficher le même article chez le même fournisseur, il arrive souvent que le prix évolue de quelques cents, on pense que c'est lié au change.

N'hésitez pas à appeler ou demander de l'aide (en dehors des périodes 21:00 - 09:00 comme vous pouvez le deviner.

Amusez-vous bien, c'est vraiment du plaisir.

Daniel.

Bonjour,

Impossible de mettre le fichier excel par manque de place:

"Impossible d'envoyer le fichier : dépassement de la taille totale de l'espace de stockage. (Espace restant : 19 Ko)"

Le fichier fait 25 Ko, le passage de celui-ci en pdf l'amène à 233 Ko, allez comprendre!

Juste vous confirmer que le total est de 409€, mais que l'on peut réduire en supprimant les options "inutiles" telles l'AHRS, la pression (14 + 6)€

Comme je ne tiens pas en place, je suis allé modifier le précédent message où j'avais mis le lien sur le fichier excel.

Je l'ai supprimé et l'ai remplacé par la nouvelle version.

Ainsi, plus de soucis lié au manque de place.

Le message est antérieur à celui-ci, mais le fichier date de la dernière mise à jour.

Un peu compliqué, mais on y arrive toujours.

Daniel.


Daniel.

Bonjour,

De retour que hier midi, après 15 jours de survols du sud-ouest avec la très bonne nourriture locale (Attention à la Mtow...),

il fallait bien revenir et nous remettre dans le travail.

Dans la boite aux lettres, un amplificateur.



Quant aux connexions électriques rajoutées, elles sont maintenant faites au travers de connecteurs.




Le jour où il faut déposer un élément, le câblage restera en place, ce sera plus simple.

Pour connecter l'amplificateur au Stratux, il manque LA connexion filaire mâle-mâle.

Daniel.

Bonjour,

Pas de temps pour le moment, pour continuer.

En effet, plus d'eau à la maison: la pompe immergée pour le relevage de l'eau douce pour l'alimentation de la maison en eau disjoncte.

On pense qu'elle s'est bloquée par le calcaire.

On a sorti 8 m de tuyaux, mais cette méchante pompe coince sur les 2 derniers mètres.

Donc, la priorité : la maison.

Dès que nous en avons fini, alors on reviendra sur ce Stratux qui est quasiment terminé.

Daniel.

Bonsoir,

Après le manque d'eau dans la maison, piste sous l'eau, on est aussi passé sur le toit car beaucoup de tuiles déplacées.

Bref, le projet avance très lentement, et comme il y en a d'autres en parallèle, ce n'est pas fait pour avancer vite.

Concernant le Stratux, on a fait une mise en boîte de l'alimentation ainsi que de l'ampli ligne pour la réception Flarm.

Accolé au boîtier alu, le ventilateur qui restait, monté en extracteur.  Bien évidement, des perçages ont été effectués dans aux 2 extrémités

qui ferment la boîte par 4 vis par côté.

C'est fou comme ces petites choses prennent du temps.

Le Stratux refonctionne parfaitement, On a reçu l'antenne Gps qui sera la remplaçante de l'antenne d'origine.  

Elle sera fixée à côté des 2 autres, la 1ère celle du Gps de l'Efis, la seconde celle du Gps connectée au transpondeur pour l'Adsb-Out.

Le Stratux est prévu d'être installé derrière les sièges, les 3 antennes sous le fuselage, l'antenne Gps sous le capot moteur en fibre.







Daniel.

Bonjour,

Après 48 heures non-stop, une fois la connexion au Stratux effectuée, les données sont bien présentes et comparées aux sites tels

https://globe.adsb.fi/, plus https://live.safesky.app/map, et d'autres encore,

on a bien les mêmes informations pertinentes, avec la possibilité de définir des limites en altitudes et rayon autour de soi.

On va maintenant préparer des supports d'antennes de type couvercle de pots de peinture de grand diamètre (rayon du couvercle le plus proche possible

de la longueur d'antenne et emmener le tout en voiture voir comment cela se comporte.

Pour le moment, on va finir le travail sur notre récupérateur de chaleur autour de l'échappement. Après, on pourra voler en tenue légère.

Daniel.

Bonjour,

L'anti-collision est mis en attente.

Réparation du train principal, et installation des boitiers Ignitech.

A Usseau, on y travaille encore un peu dessus.

Il me manque du matériel qui tarde à venir. Aliexpress, c'est long en délais.

Après, on verra si cela fonctionne.

J'attends un Gps Rs232 (pas trouvé chez Amazon), une rallonge un peu particulière pour

les câbles à connecteurs MMCX.

Bref, j'ai perdu beaucoup de temps, mais je n'ai pas lâché l'affaire.

Daniel.

Bonjour,

Aujourd'hui, enfin livré.

Le Stratux utilise une carte TITYGO ou LILYGO (selon le fabricant) qui est équipée d'une antenne Gps dont le câble se clipse sur la carte.

Comme le Stratux sera placé derrière les assises, dans le fuselage pour être au plus près des antennes 1091 Mhz & 868 Mhz, l'antenne Gps sera

elle dans une cage de Farady (ce n'est pas un MCR).

L'antenne sera placée sous le capot moteur qui est en stratifié, à côté de l'antenne Gps de l'Efis.





2 solutions sont possibles:

La 1ère solution consiste à connecter un Gps Usb sur l'une des prises Usb restée libre de la Raspberry.  On a testé à la maison, cela fonctionne tout seul,

sans avoir à reconfigurer quoi que ce soit, c'est comme magique.

La 2nde solution consiste à trouver une antenne Gps et la connecter à la place du Gps de la TITYGO.  C'est la solution pour laquelle on a opté.

Ainsi, on n'a pas à passer de prise Usb dans la cloison pare-feu, bien que l'on aurait pu couper le câble puis ressouder fil à fil.




Le souci a été de bien comprendre puis reconnaitre les types de connecteurs.

Le Gps d'origine utilise une connexion IPEX1 femelle

Le Gps acheté pour le remplacer utilise un connecteur MMCX mâle.

Il fallait donc un connecteur pour relier la TITYGO à ce nouveau Gps.



En revanche, impossible de trouver ce type de connecteur sur Amazon et autres.

Aliexpress, avec des temps de transit proche des 2 semaines, mais au moins, la livraison a eu lieu.

Demain, tests en extérieurs à la maison.

Daniel.

Bonjour,

Les travaux ont repris à vitesse modérée. En effet, la remorque à essence prend un peu de temps, et Dame Nature nous affole par la vitesse qu'on

décidé de suivre les arbres, les plantes, bref, il faudrait des journées de 48h....



Cette antenne connectée en lieu et place de celle fournie avec le TITYGO fonctionne à merveille.

On fera des test dans le jardin, mais, sous abri, elle nous trouve 13 satellites en un rien de temps.

Des soucis de connexion quand même. En effet, la rallonge est très rigide et il faut de l'astuce, car le connecteur

IPEX saute et trouver un cheminement et une bonne position de cette rallonge est crucial.



C'est en fait un câble très rigide et pour cause.

A force, j'ai plongé dans des dictionnaires, car cette rallonge est indiquée en anglais comme un 'Pitgail assy'.

J'ai enfin compris ce que cela veut dire.

Tressage à tout crin et donc un câble plus qu rigide. Il peut se courber, ce n'est quand même pas là son point fort.

Mais quand tout est connecté, tout va bien.

Au prochain jour sans pluie, le tout va à l'extérieur pour un test en plein air.

Daniel

Bonjour,

Aujourd'hui, essais dehors. Pas de photos.

L'antenne Gps externe fonctionne mieux qu'espéré.

Cela a permis de valider le montage dans presque sa totalité.

Reste le réseau Flarm.

Pour le moment, au vu de la météo, pas trop le temps de mettre un planeur vers chez nous.

Le prochain test: embarqué en voiture!

On verra cela sous peu.

Mais d'ores et déjà, je suis assez content du résultat.

Daniel.